此结构用于描述扫描。 声明 typedef struct { CamInfo cam_info; Points points; } vitis::ai::pointpillars_nus::SweepInfo; 表 1. 结构 vitis::ai::pointpillars_nus::SweepInfo 成员描述 成员 描述 cam_info 摄像头信息。 points Points 。