此基本类用于检测车辆、行人等的位置。
输入为图像 (cv:Mat)。
输出是检测结果的结构体,名为
SSDResult
。
代码样本:
Mat img = cv::imread("sample_ssd.jpg");
auto ssd = vitis::ai::SSD::create
("ssd_traffic_pruned_0_9",true);
auto results = ssd->run(img);
for(const auto &r : results.bboxes){
auto label = r.label;
auto x = r.x * img.cols;
auto y = r.y * img.rows;
auto width = r.width * img.cols;
auto heigth = r.height * img.rows;
auto score = r.score;
std::cout << "RESULT: " << label << "\t" << x << "\t" << y << "\t" <<
width
<< "\t" << height << "\t" << score << std::endl;
}
显示模型结果:
图 1. 检测结果
函数快速参考
下表列出了 vitis::ai::SSD
类中定义的所有函数:
类型 | 成员 | 实参 |
---|---|---|
std::unique_ptr<
SSD
> |
create |
|
std::unique_ptr<
SSD
> |
create |
|
vitis::ai::SSDResult
|
run |
|
std::vector<
vitis::ai::SSDResult
> |
run |
|
std::vector<
vitis::ai::SSDResult
> |
run |
|