PointPillars_nuscenes - 3.5 简体中文

PointPillars 是高效网络，用于在点云上进行实时三维对象检测。此模型是基于 nuScenes 数据集来训练的，可在环视范围内为 10 个类（包括某些类型的车辆、行人、障碍物和交通锥）提供三维边界框和速度预测。PointPillars 使用多次扫描点云作为输入，可以实现更高准确度的三维对象检测和速度估算，但代价是会增加预处理部分的复杂性。

下表列出了 Vitis AI Library 支持的 PointPillars_nuscenes 模型。