此函数用于获取输入点的点维度。dim(维度)取决于
PointPillarsNuscenes
网络的第一个模型的最后一条通道。
原型设计
int getPointsDim() const =0;
此函数用于获取输入点的点维度。dim(维度)取决于
PointPillarsNuscenes
网络的第一个模型的最后一条通道。
int getPointsDim() const =0;