该函数用于获取筛选后的扫描点数据。
原型设计
std::vector< std::vector< float > > sweepsFusionFilter(const std::vector< vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo > &batch_input)=0;参数
下表列出了 sweepsFusionFilter 函数实参。
| 类型 | 成员 | 描述 |
|---|---|---|
const std::vector<
vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo
> & |
batch_input | PointsInfo 的矢量，batch_input 的大小应等于批次数。 |