输入点的摄像头信息。
声明
typedef struct
{
uint64_t timestamp;
std::array< float, 3 > s2l_t;
std::array< float, 9 > s2l_r;
std::array< float, 9 > cam_intr;
} vitis::ai::pointpillars_nus::CamInfo;
成员 | 描述 |
---|---|
timestamp | 输入点的时间戳。 |
s2l_t | 传感器到激光雷达转换参数。 |
s2l_r | 传感器到激光雷达旋转参数。 |
cam_intr | 摄像头内部函数参数。 |