fusion - 3.5 简体中文

Vitis AI Library 用户指南 (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 简体中文

该函数用于获取点融合的结果。

原型设计

std::vector< float > fusion(const std::vector< cv::Mat > &seg_images, const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo &points_info)=0;

参数

下表列出了 fusion 函数实参。

表 1. fusion 实参
类型 成员 描述
const std::vector< cv::Mat > & seg_images Segmentation 结果图像。
const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo & points_info 点数据和摄像头相关参数。

返回

融合后的点数据。