该函数用于获取点融合的结果。
原型设计
std::vector< float > fusion(const std::vector< cv::Mat > &seg_images, const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo &points_info)=0;参数
下表列出了 fusion 函数实参。
| 类型 | 成员 | 描述 |
|---|---|---|
| const std::vector< cv::Mat > & | seg_images |
Segmentation
结果图像。 |
const
vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo
& |
points_info | 点数据和摄像头相关参数。 |