此结构用于描述输入点数据。 声明 typedef struct { int dim; std::shared_ptr< std::vector< float > > points; } vitis::ai::pointpillars_nus::Points; 表 1. 结构 vitis::ai::pointpillars_nus::Points 成员描述 成员 描述 dim Points 维度。 points Points 数据。