从校准信息获取的 4 种数据结构。它主要用于准确度测试或 bev 图像绘制。请参阅 overview/samples/pointpillars/readme 中的详细信息,以获取更多信息。
声明
typedef struct
{
V2F P2;
V2F rect;
V2F Trv2c;
V2F p2rect;
} vitis::ai::DISPLAY_PARAM;
成员 | 描述 |
---|---|
P2 | P2 信息。 |
rect | rect 信息 |
Trv2c | Trv2c 信息。 |
p2rect | p2rect 信息 |