vitis::ai::MultiTaskv3Result - 3.5 简体中文

Vitis AI Library 用户指南 (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 简体中文
表示 MultiTaskv3 网络返回的结果的结构体。

声明

typedef struct
{
  int width;
  int height;
  std::vector< Vehiclev3Result > vehicle;
  cv::Mat segmentation;
  cv::Mat lane;
  cv::Mat drivable;
  cv::Mat depth;

} vitis::ai::MultiTaskv3Result;
表 1. 结构 vitis::ai::MultiTaskv3Result 成员描述
成员 描述
width 输入图像的宽度。
height 输入图像的高度。
vehicle SSD 任务的检测结果。
segmentation 要可视化的 Segmentation 结果,cv::Mat 类型为 CV_8UC1 或 CV_8UC3。
lane 车道分割。
drivable 可行驶区域。
depth 深度估算。