此基本类对应来自图像 (cv::Mat) 的 ADAS MuiltTask8UC1。
输入为图像 (cv::Mat)。
输出为包含分割结果、检测结果和车辆方向的
MultiTaskResult
结构体;生成的 cv::Mat 类型为 CV_8UC1。
代码样本:
auto det = vitis::ai::MultiTask8UC1::create
(vitis::ai::MULTITASK);
auto image = cv::imread("sample_multitask.jpg");
auto result = det->run(image);
cv::imwrite("res.jpg",result.segmentation);
函数快速参考
下表列出了 vitis::ai::MultiTask8UC1
类中定义的所有函数:
类型 | 成员 | 实参 |
---|---|---|
std::unique_ptr<
MultiTask8UC1
> |
create |
|
int | getInputWidth |
|
int | getInputHeight |
|
size_t | get_input_batch |
|
MultiTaskResult
|
run |
|
std::vector<
MultiTaskResult
> |
run |
|