此结构用于描述 clocs 输入信息。
声明
typedef struct
{
std::vector< float > calib_P2;
std::vector< float > calib_Trv2c;
std::vector< float > calib_rect;
std::vector< float > points;
cv::Mat image;
} vitis::ai::clocs::ClocsInfo;
成员 | 描述 |
---|---|
calib_P2 | P2 大小:16。 |
calib_Trv2c | Tr_velo_to_cam 大小:16。 |
calib_rect | R0_rect 大小:16。 |
points | 三维激光雷达点。 |
image | 二维图像 |