此结构用于描述点的信息。
声明
typedef struct
{
std::vector< CamInfo > cam_info;
Points points;
uint64_t timestamp;
std::vector< SweepInfo > sweep_infos;
} vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo;| 成员 | 描述 |
|---|---|
| cam_info | 摄像头信息。 |
| points |
Points
。 |
| timestamp | 点的时间戳。 |
| sweep_infos | 扫描信息。 |