CLOC - 3.5 简体中文 - UG1354

CLOC 是全新的摄像头激光雷达融合方法，适用于自动驾驶中的三维对象检测。通过为此轻量级融合网络并行提供来自二维检测流水线（利用摄像头图像作为输入）和三维检测流水线（利用激光雷达点云作为输入），即可将该网络训练为正确融合二维/三维预测，并优化三维检测结果的得分。CLOC 将融合框架中的二维/三维流水线解耦，便于其采用不同的二维/三维流水线以在准确度和效率之间达成平衡。下图显示了 CLOC 的结果。

下表列出了 Vitis AI Library 支持的 CLOC 模型。