表示 centerpoint 网络返回的结果的结构体。
声明
typedef struct
{
std::vector< float > bbox;
float score;
int label;
float bbox[9];
uint32_t label;
} vitis::ai::CenterPointResult;| 成员 | 描述 |
|---|---|
| bbox | 三维边界框：{x, y, z, x_size, y_size, z_size, yaw}。 |
| score | 得分。 |
| label |
Classification
。 |
| bbox | 三维边界框：{x, y, z, x_size, y_size, z_size, yaw,vel1,vel2}。 |
| label | 类标签 |