声明
typedef struct
{
float score;
std::vector< float > bbox;
uint32_t label;
} vitis::ai::ClocsResult::PPBbox;| 成员 | 描述 |
|---|---|
| score | 置信度。 |
| bbox | 三维激光雷达边界框：x、y、 z、x-size、y-size、z-size 和 yaw。 |
| label |
Classification
，适用于
Clocs
，仅限单个类：Car。 |