此基本类对应来自图像 (cv::Mat) 的 ADAS MuiltTask。
输入图像 (cv::Mat)。
输出是
MultiTaskResult
结构体,包含分割结果、检测结果和车辆朝向;
代码样本:
auto det = vitis::ai::MultiTask::create
("multi_task");
auto image = cv::imread("sample_multitask.jpg");
auto result = det->run_8UC3(image);
cv::imwrite("sample_multitask_result.jpg",result.segmentation);
显示模型结果:
图 1. 结果图像
函数快速参考
下表列出了 vitis::ai::MultiTask
类中定义的所有函数:
类型 | 成员 | 实参 |
---|---|---|
std::unique_ptr<
MultiTask
> |
create |
|
int | getInputWidth |
|
int | getInputHeight |
|
size_t | get_input_batch |
|
MultiTaskResult
|
run_8UC1 |
|
std::vector<
MultiTaskResult
> |
run_8UC1 |
|
MultiTaskResult
|
run_8UC3 |
|
std::vector<
MultiTaskResult
> |
run_8UC3 |
|