デモ 1: segs_and_roadline_detect - 3.5 日本語

segs_and_roadline_detect は、マルチタスク セグメンテーション ネットワーク処理、車両検出、および車線検出を含むデモです。

ターゲット アプリケーション

ADAS/AD

AI モデル、性能、消費電力

FPN

512x288、4ch、20fp

VPGNET

640x480、1ch、56fps

20W @ ZU9EG

N/A

デモの構築と実行

ホストでデモを構築し、プログラムをターゲット ボードにコピーします。

cd Vitis-AI/examples/vai_library/apps/segs_and_roadline_detect
bash -x build.sh
scp segs_and_roadline_detect_x segs_and_roadline_detect_drm root@IP_OF_BOARD:~/

OpenCV ディスプレイを使用するには、次のコマンドを実行します。

./segs_and_roadline_detect_x seg_512_288.avi seg_512_288.avi seg_512_288.aviseg_512_288.avi lane_640_480.avi -t 2 -t 2 -t 2 -t 2 -t 3 >/dev/null 2>&1

DRM ディスプレイを使用する場合は、SSH を用いてボードに接続し、次のコマンドを実行します。

./segs_and_roadline_detect_drm seg_512_288.avi seg_512_288.avi seg_512_288.avi
seg_512_288.avi lane_640_480.avi -t 2 -t 2 -t 2 -t 2 -t 3 >/dev/null 2>&1