PointPillars_nuscenes - 3.5 日本語

PointPillars は、点群に対してリアルタイム 3D 物体検出を効率よく実行するネットワークです。nuScenes データセットでトレーニングしたこのモデルは、サラウンド ビュー範囲にある 10 のクラス (数種類の車両、歩行者、ガードレール、ロード コーンなど) に対して 3D 境界ボックスと速度予測を出力します。マルチスイープ点群を入力とする PointPillars では、プリプロセス段階が複雑になるのと引き換えに、3D 物体検出と速度推定の精度が向上します。

次の表に、Vitis AI ライブラリでサポートされる PointPillars_nuscenes モデルを示します。