centerpoint ネットワークの結果の構造体。
宣言
typedef struct
{
std::vector< float > bbox;
float score;
int label;
float bbox[9];
uint32_t label;
} vitis::ai::CenterPointResult;
メンバー | 説明 |
---|---|
bbox | 境界ボックス 3d: {x, y, z, x_size, y_size, z_size, yaw}。 |
score | スコア。 |
label |
Classification
。 |
bbox | 境界ボックス 3d: {x, y, z, x_size, y_size, z_size, yaw, vel1,vel2}。 |
label | クラスのラベル |