do_pointpillar_display - 3.5 日本語

Vitis AI ライブラリユーザーガイド (UG1354)

Document ID

UG1354

Release Date

2023-06-29

Version

3.5 日本語

run() の呼び出し後に PointPillarsResult からの可視結果を生成する関数。これはヘルパー関数であるため、別の方法を使用して PointPillarsResult を処理する場合は無視できます。

プロトタイプ

void do_pointpillar_display(PointPillarsResult &res, int flag, DISPLAY_PARAM &dispp, cv::Mat &rgb_map, cv::Mat &bev_map, int width, int height, ANNORET &annoret)=0;

パラメーター

次の表に、do_pointpillar_display 関数の引数を示します。

表 1. do_pointpillar_display の引数
タイプ	メンバー	説明
`PointPillarsResult` &	res	[入力] `run()` から渡される `PointPillarsResult` 。
int	flag	[入力] どの可視結果を生成するか。E_BEV: BEV 画像のみ生成、E_RGB: RGB 画像のみ生成、E_BEV\|E_RGB: 両方の画像を生成、のいずれかの値を割り当て可能。
`DISPLAY_PARAM` &	dispp	[入力] ポイントデータの表示パラメーター。詳細は、overview にある readme を参照してください。
cv::Mat &	rgb_map	[入力\|出力]: 検出結果を描画するための元の rgb 画像。BEV のみが必要な場合は空白にできる (cv::Mat{})。
cv::Mat &	bev_map	[入力\|出力] 検出結果を描画するための元の bev 画像。RGB のみが必要な場合は空白にできる (cv::Mat{})。
int	width	[入力] 元の rgb 画像の幅。
int	height	[入力] 元の rgb 画像の高さ。
`ANNORET` &	annoret	[出力] 精度計算のための annoret 変数を返す。