monodepth2 モデルは、入力画像から高密度な深度画像を推論します。他の自己教師あり学習による手法と比べて定量的にも定性的にも優れた深度マップが得られるよう改善されています。
次の画像は、Monodepth2 の結果を示しています。
図 1. Monodepth2 の例


次の表に、Vitis AI ライブラリでサポートされる Monodepth2 モデルを示します。
番号 | モデル名 | フレームワーク |
---|---|---|
1 | monodepth2_pt | PyTorch |