セグメンテーションおよび点フュージョンの結果を取得する関数。
プロトタイプ
vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo
runSegmentationFusion(const std::vector< cv::Mat > &input_images, const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo &points)=0;
パラメーター
次の表に、runSegmentationFusion
関数の引数を示します。
タイプ | メンバー | 説明 |
---|---|---|
const std::vector< cv::Mat > & | input_images | セグメンテーションのためのイメージ。 |
const
vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo
& |
points | 点データとカメラに関連するパラメーター。 |