バッチ モードの pointpillars nuscenes ニューラル ネットワークの結果を取得する関数。
プロトタイプ
std::vector<
PointPaintingResult
> runPointPillars(const std::vector< vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo > &batch_points_info)=0;
パラメーター
次の表に、runPointPillars
関数の引数を示します。
タイプ | メンバー | 説明 |
---|---|---|
const std::vector<
vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo
> & |
batch_points_info | 点データとカメラに関連するパラメーターのバッチ。 |