vitis::ai::PointPainting - 3.5 日本語

入力は、点データおよび関連するパラメーターです。

出力は PointPaintingResult という名前の検出結果の構造体です。

サンプル コード:

  ...
  std::string anno_file_name = "./sample_pointpainting.info";
  PointsInfo points_info;  
  std::vector<cv::Mat> images;
  read_inno_file_pointpainting(anno_file_name, points_info, 5, points_info.sweep_infos, 16, images); 
  std::string seg_model = "semanticfpn_nuimage_576_320_pt";
  std::string model_0 = "pointpainting_nuscenes_40000_64_0_pt";
  std::string model_1 = "pointpainting_nuscenes_40000_64_1_pt";
  auto pointpainting = vitis::ai::PointPainting::create(
       seg_model, model_0, model_1);
  auto ret = pointpainting->run(images, points_info);
  ...
please see the test sample for detail.

関数クイック リファレンス

次の表に、vitis::ai::PointPainting クラスに定義されているすべての関数を示します。