イメージ (cv::Mat) からの ADAS MuiltTask のベース クラス。
入力はイメージ (cv::Mat) です。
出力は構造体
MultiTaskv3Result
で、セグメンテーション結果、検出結果、vehicle towards を含みます。
サンプル コード:
auto det = vitis::ai::MultiTaskv3::create
("multi_task");
auto image = cv::imread("sample_multitaskv3.jpg");
auto result = det->run_8UC3(image);
cv::imwrite("sample_multitaskv3_result.jpg",result.segmentation);
cv::imwrite("sample_multitaskv3_result.jpg",result.depth);
モデルの結果を次に示します。
図 1. 結果イメージ
関数クイック リファレンス
次の表に、vitis::ai::MultiTaskv3
クラスに定義されているすべての関数を示します。
タイプ | メンバー | 引数 |
---|---|---|
std::unique_ptr<
MultiTaskv3
> |
create |
|
int | getInputWidth |
|
int | getInputHeight |
|
size_t | get_input_batch |
|
MultiTaskv3Result
|
run_8UC1 |
|
std::vector<
MultiTaskv3Result
> |
run_8UC1 |
|
MultiTaskv3Result
|
run_8UC3 |
|
std::vector<
MultiTaskv3Result
> |
run_8UC3 |
|