fusion - 3.5 日本語

点フュージョンの結果を取得する関数。

プロトタイプ

std::vector< float > fusion(const std::vector< cv::Mat > &seg_images, const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo &points_info)=0;

パラメーター

次の表に、fusion 関数の引数を示します。

戻り値

フュージョン後の点データ。