イメージ (cv::Mat) から ADAS MuiltTask8UC3 を検出するためのベース クラス。
入力はイメージ (cv::Mat) です。
出力は構造体
MultiTaskv3Result
で、セグメンテーション結果、検出結果、車両の向きを含みます。結果 cv::Mat のタイプは CV_8UC3 です (深さの見積もりを除く)。
サンプル コード:
auto det = vitis::ai::MultiTaskv38UC3::create
(vitis::ai::MULITASK);
auto image = cv::imread("sample_multitaskv3.jpg");
auto result = det->run(image);
cv::imwrite("res.jpg",result.segmentation);
関数クイック リファレンス
次の表に、vitis::ai::MultiTaskv38UC3
クラスに定義されているすべての関数を示します。
タイプ | メンバー | 引数 |
---|---|---|
std::unique_ptr<
MultiTaskv38UC3
> |
create |
|
int | getInputWidth |
|
int | getInputHeight |
|
size_t | get_input_batch |
|
MultiTaskv3Result
|
run |
|
std::vector<
MultiTaskv3Result
> |
run |
|