入力点データを記述する構造体。 宣言 typedef struct { int dim; std::shared_ptr< std::vector< float > > points; } vitis::ai::pointpillars_nus::Points; 表 1. 構造体 vitis::ai::pointpillars_nus::Points のメンバーの説明 メンバー 説明 dim Points のサイズ。 points Points のデータ。