イメージ (cv::Mat) から ADAS MuiltTask8UC1 を検出するためのベース クラス。
入力はイメージ (cv::Mat) です。
出力は構造体
MultiTaskResult
で、セグメンテーション結果、検出結果、vehicle towards を含みます。結果の cv::Mat タイプは CV_8UC1 です。
サンプル コード:
auto det = vitis::ai::MultiTask8UC1::create
(vitis::ai::MULTITASK);
auto image = cv::imread("sample_multitask.jpg");
auto result = det->run(image);
cv::imwrite("res.jpg",result.segmentation);
関数クイック リファレンス
次の表に、vitis::ai::MultiTask8UC1
クラスに定義されているすべての関数を示します。
タイプ | メンバー | 引数 |
---|---|---|
std::unique_ptr<
MultiTask8UC1
> |
create |
|
int | getInputWidth |
|
int | getInputHeight |
|
size_t | get_input_batch |
|
MultiTaskResult
|
run |
|
std::vector<
MultiTaskResult
> |
run |
|