构建完顶层系统工程后，您可使用以下步骤在Hardware（硬件）平台中调试系统运行。
- 将 <project>/Hardware/package/sd_card.img 烧写到物理 SD 卡上。这样即可为您的目标平台创建一个可启动的介质。
- 将此 SD 卡插入 VCK190 评估套件的读卡器。
- 将卡的启动模式设置更改为 SD 启动模式，然后给开发板上电。
- VCK190 启动后，在命令提示符处输入
mount命令以获取装载点列表。如下图所示，mount命令显示了系统的装载信息。提示： 根据mount命令结果，请务必捕获下一步中cd命令以及后续命令的适当路径。
- 执行下列命令：
cd /run/media/mmcblk0p1 - 运行
ifconfig以获取目标卡的 IP 地址。IP 地址用于在 Vitis Unified IDE 中设置 TCF 代理连接。此目标需连接到网络分配的 IP 地址。 - 在此 IDE 中，请选择或创建到远程加速器卡的目标连接，如下所示：
- 从主菜单中选中（Vitis > 目标连接）命令以打开Target Connections（目标连接）对话框。
- 选中现有 Linux TCF Agent 连接或者右键单击Linux TCF Agent（Linux TCF 代理），然后选中New Target（新建目标）命令打开New Target Connection（新建目标连接）对话框，如下图所示。
- 指定Target Name（目标名称）、启用Set as default target（设为默认目标）对话框，并指定您从
ifconfig命令获取的加速器卡的Host（主机）IP 地址。 - 单击OK即可关闭此对话框并继续操作。
-
在Flow Navigator中，选中Debug（调试）命令旁的Open Settings（打开设置）命令，或者从 Vitis Components Explorer（Vitis 组件资源管理器）中的“System”（系统）工程打开 launch.json。确认“Hardware”（硬件）构建的启动配置，或者选中Add Configuration（添加配置）(+) 命令创建新配置，如下图所示：
请务必在对话框中设置以下字段，如前图所示。
- Target Connection（目标连接）：选择您使用指定 IP 地址为加速器卡构建的新 Linux TCF 代理
- Host Executable（主机可执行文件）：指定要从 SD 卡运行的 PS 应用
- Cmd Line Args（命令行实参）：指定软件应用所需的任意命令行实参，例如，要加载的 XCLBIN 文件
- Work Directory（工作目录）：指定 SD 卡的远程装载位置
- Stop At Main（在 main 处停止）和Stop At Program Entry（在程序入口处停止）：用于在启动调试进程前停止运行应用和 AI 引擎
- 单击Flow Navigator的HARDWARE标题下的Debug。提示： 该工具将提示您，如果尚未创建启动配置，请创建 2 个启动配置。其中一个用于顶层系统工程，另一个用于 PS 应用。
这样即可打开Debug视图（如 “Debug”视图 中所示）并连接到 PS 应用及其相应的核上运行的 AI 引擎计算图。此应用会在所有 ELF 文件的
main()函数处自动中断。
此时，您即可在仿真环境中执行如下所有调试活动：单步进入、单步跳过、查看变量或应用断点。如需了解更多信息，请参阅 使用调试环境。