在Flow Navigator中，确保 HLS 组件处于活动状态，或者在Component（组件）菜单中将其选中，在该工具中将其设为活动组件。当 HLS 组件为活动组件时，Flow Navigator支持运行 C 语言仿真、C 语言综合、C/RTL 协同仿真、封装与实现来构建和分析该 HLS 组件。要对 HLS 组件进行 C/RTL 协同仿真，请选中 Flow Navigator 的C/RTL COSIMULATION（C/RTL 协同仿真）标题下的Run（运行）。
在 HLS 组件上运行协同仿真需要一个或多个测试激励文件，您必须按 运行 C 语言仿真 中所述加载这些文件。运行协同仿真前，还必须配置 HLS 组件以支持 C/RTL 协同仿真。使用以下步骤来配置设计。
重要： 不支持对 C/C++ 测试激励文件（例如：
std::random_device）中的随机输入测试矢量执行协同仿真。建议一次性生成随机值并保存到一个文件中，随后，C/C++ 测试激励文件可在协同仿真期间使用此文件。配置仿真器
您可在运行仿真前使用Config Editor（配置编辑器）的C/RTL Co-Simulation（C/RTL 协同仿真）部分来配置仿真器，如下所示。
图 1. HLS 组件 RTL 协同仿真设置
这些配置命令允许您指定仿真的运行方式。协同仿真配置 中记述了所有这些配置命令。请参阅其中内容获取更详细的信息。C/RTL Co-Simulation的部分设置包括：
- trace_level
- 即“转储追踪”；该设置可指定在执行仿真时，写入当前解决方案的 sim/Verilog 或 sim/VHDL 目录的追踪文件输出级别。选项包括：
- all
- 即“全部”；表示输出当前正保存到追踪文件的所有端口和信号波形数据。
- port
- 即“端口”；表示仅为顶层端口输出波形追踪数据。
- port_hier
- 即“端口层级”；表示完整端口层级的输出波形追踪数据。
- none
- 即“无”；表示不输出追踪数据。
- random_stall
- 即“随机停滞”，表示对每次数据发射都应用随机停滞。
- wave_debug
- 即“波形调试”；表示在 RTL 仿真中启用所有进程的波形可视化。仅当使用 Vivado 逻辑仿真器时，才支持该选项。启用该选项将启动仿真器 GUI 以便您检查波形中仿真生成的数据流活动。如需了解有关该工具的更多信息，请参阅 Vivado Design Suite 用户指南：逻辑仿真(UG900)。
- disable_deadlock_detection
- 即“禁用死锁检测”；顾名思义，禁用死锁检测并在协同仿真中打开 协同仿真死锁检测。
- enable_dataflow_profiling
- 即“启用数据流剖析”；用于启用捕获剖析数据，以供显示在 数据流查看器 中。
- Dynamic Deadlock Prevention
- 即“防止动态死锁”；表示在协同仿真期间，为数据流剖析启用自动 FIFO 通道大小调整，从而防止出现死锁。
运行 C/RTL 协同仿真
在配置文件中定义 C/RTL 协同仿真设置后，即可从Flow Navigator中选中Run开始仿真。您可在Output（输出）窗口中跟踪仿真进度。综合运行的转录文本所含顶层函数名为 <component-name>::co_simulation，如下所示。
图 2. 运行 C/RTL 协同仿真的 HLS 组件
完成综合后，应在转录文本底部显示Co_simulation finished successfully（协同仿真成功完成）消息。在Run命令下还会显示填充的Reports文件夹，如上图所示。协同仿真后可用的报告包括：
- Summary（汇总）：报告使用的命令行和结果的时间戳。
-
Cosimulation（协同仿真）：显示设计的常规信息，显示协同仿真过程中使用的特定选项，并显示设计层级的性能和资源估算。如果启用
enable_dataflow_profiling，那么性能数据将反标注解回“Dataflow Viewer”（数据查看器）报告，如 数据流查看器 中所述。重要： 如果要计算 II，则必须确保在 RTL 仿真中至少有 2 项传输事务，如 撰写测试激励文件 中所述。 - Timeline Trace（时间线轨迹）：如 时间线轨迹查看器 中所述。
- Wave Viewer（波形查看器）：如 查看仿真波形 中所述。
- Function Call Graph（函数调用计算图）：显示协同仿真后的调用计算图，如 函数调用计算图 中所述。