segs_and_roadline_detect 中的演示包含 MultiTask(多任务)分割网络处理、车辆检测和道路标线检测。
目标应用
ADAS/AD
AI 模型、性能和功耗
- FPN
- 512x288、4ch 和 20fp
- VPGNET
- 640x480、1ch 和 56fps
- 20W @ ZU9EG
构建和运行演示
在主机中构建演示,并将程序复制到目标开发板上。
cd Vitis-AI/examples/Vitis-AI-Library/apps/segs_and_roadline_detect
bash -x build.sh
scp segs_and_roadline_detect_x segs_and_roadline_detect_drm root@IP_OF_BOARD:~/
要使用 OpenCV 显示,请运行以下命令:
./segs_and_roadline_detect_x seg_512_288.avi seg_512_288.avi seg_512_288.aviseg_512_288.avi lane_640_480.avi -t 2 -t 2 -t 2 -t 2 -t 3 >/dev/null 2>&1
如果要使用 DRM 显示,请使用 SSH 连接到开发板并运行以下命令:
./segs_and_roadline_detect_drm seg_512_288.avi seg_512_288.avi seg_512_288.avi
seg_512_288.avi lane_640_480.avi -t 2 -t 2 -t 2 -t 2 -t 3 >/dev/null 2>&1
注释:
- 视频文件位于 vitis_ai_library_r2.5.0_video.tar.gz 中。从此处下载程序包。
- 受 Docker 环境所限,MultiTask 演示无法在云器件上以 DRM 模式来运行。
图 1. 分割和道路标线检测演示图