表示 centerpoint 网络返回的结果的结构体。
声明
typedef struct
{
std::vector< float > bbox;
float score;
int label;
} vitis::ai::CenterPointResult;
成员 | 描述 |
---|---|
bbox | |
score | 三维边界框:{x, y, z, x_size, y_size, z_size, yaw}。 |
label | 得分。 |
声明
typedef struct
{
std::vector< float > bbox;
float score;
int label;
} vitis::ai::CenterPointResult;
成员 | 描述 |
---|---|
bbox | |
score | 三维边界框:{x, y, z, x_size, y_size, z_size, yaw}。 |
label | 得分。 |