シンプルな AMP : Zynq SoC Cortex-A9 ベアメタルシステムと MicroBlaze プロセッサ (XAPP1093) - 1 つの Zynq-7000 SoC ARM Cortex-A9 プロセッサと Microblaze プロセッサを AMP コンフィギュレーションで動作させる実例を示します。各プロセッサはそれぞれのベアメタルアプリケーションを実行します。2 つのプロセッサは OCM を使用して互いに通信します。Microblaze プロセッサは割り込みの処理に使用されます。両プロセッサのデバッグと割り込みレイテンシの測定についても説明します。