表示
MultiTaskv3
网络返回的结果的结构体。声明
typedef struct
{
int width;
int height;
std::vector< Vehiclev3Result > vehicle;
cv::Mat segmentation;
cv::Mat lane;
cv::Mat drivable;
cv::Mat depth;
} vitis::ai::MultiTaskv3Result;
| 成员 | 描述 |
|---|---|
| width | 输入图像的宽度。 |
| height | 输入图像的高度。 |
| vehicle |
SSD
任务的检测结果。 |
| segmentation | 要可视化的
Segmentation
结果,cv::Mat 类型为 CV_8UC1 或 CV_8UC3。 |
| lane | 车道分割。 |
| drivable | 可行驶区域。 |
| depth | 深度估算。 |