表示由注解模式下的 pointpillars 神经网络返回的结果的结构体。它主要用于准确度测试或 bev 图像绘制。
声明
typedef struct
{
std::vector< std::string > name;
V1I label;
V1F truncated;
V1I occluded;
V1F alpha;
V2I bbox;
V2F dimensions;
V2F location;
V1F rotation_y;
V1F score;
V2F box3d_camera;
V2F box3d_lidar;
void clear();
} vitis::ai::ANNORET;| 成员 | 描述 |
|---|---|
| name | 矢量中检测到的结果的名称：例如，Car Cylist Pedestrian。 |
| label | 检测到的结果的标签。 |
| truncated | 截断的信息。 |
| occluded | 遮蔽的信息。 |
| alpha | Alpha 信息。 |
| bbox | bbox 信息。 |
| dimensions | 维度信息。 |
| location | 位置信息。 |
| rotation_y | rotation_y 信息。 |
| score | 得分信息。 |
| box3d_camera | box3d_camera 信息。 |
| box3d_lidar | box3d_lidar 信息。 |
| clear | 用于清除所有字段的内层函数。 |