表 1. VDM 报文读取 (0x0A4) 位 默认 访问类型 描述 [31:0] RO VDM 报文读取 供应商定义报文 (VDM) 的 st_rx_msg_data 报文存储在设计示例的 FIFO 中。每次读取此寄存器 (0x0A4) 都将弹出一条 32 位报文。