MultiTaskv3
ネットワークによって返された結果の構造体。宣言
typedef struct
{
int width;
int height;
std::vector< Vehiclev3Result > vehicle;
cv::Mat segmentation;
cv::Mat lane;
cv::Mat drivable;
cv::Mat depth;
} vitis::ai::MultiTaskv3Result;
| メンバー | 説明 |
|---|---|
| width | 入力イメージの幅。 |
| height | 入力イメージの高さ。 |
| vehicle |
SSD
タスクの検出結果。 |
| segmentation | 視覚化のための
Segmentation
の結果。cv::Mat タイプは、CV_8UC1 または CV_8UC3。 |
| lane | 車線のセグメンテーション。 |
| drivable | 運転可能エリア。 |
| depth | 深さの見積もり。 |