pointpillars ニューラル ネットワークによって返された結果のアノテーション モードの構造体。主に精度テストまたは bev 画像の描画に使用されます。
宣言
typedef struct
{
std::vector< std::string > name;
V1I label;
V1F truncated;
V1I occluded;
V1F alpha;
V2I bbox;
V2F dimensions;
V2F location;
V1F rotation_y;
V1F score;
V2F box3d_camera;
V2F box3d_lidar;
void clear();
} vitis::ai::ANNORET;| メンバー | 説明 |
|---|---|
| name | 検出結果名のベクター。車、サイクリスト、歩行者など。 |
| label | 検出結果のラベル。 |
| truncated | 切り捨てられた情報。 |
| occluded | 隠れている情報。 |
| alpha | alpha 情報。 |
| bbox | bbox 情報。 |
| dimensions | 次元情報。 |
| location | 位置情報。 |
| rotation_y | rotation_y 情報。 |
| score | スコア情報。 |
| box3d_camera | box3d_camera 情報。 |
| box3d_lidar | box3d_lidar 情報。 |
| clear | すべてのフィールドをクリアする内部関数。 |