RPU - RPU - 2025.2 日本語 - UG1273

プロセッシング システムのリアルタイム プロセッシング ユニット (RPU) には、最大 10 個のコアの Cortex®-R52 リアルタイム プロセッサが搭載されています。各 Cortex-R52 コアには ECC 保護に対応した 32 KB のレベル 1 命令およびデータ キャッシュがあります。各 Cortex-R52 コアにはシングル サイクルでのリアルタイム アクセスが可能な 128 KB の密結合メモリ (TCM) インターフェイスもあります。高いレベルの安全性を提供するため、Cortex-R52 コアはスプリット ロック (スプリットまたはロックステップ) として設定でき、また、独立した、複数のデュアル コア クラスターに構成されます。

RPU は、低電力ドメインの非コヒーレント インターコネクトを介してプロセッシング システムのほかのコンポーネントと通信します。また、オンチップ メモリ (OCM) も LPD のインターコネクトに接続されます。OCM は、2 MB の 2 つのバンクで構成されています (ただし、2VM3654 の場合は 1 MB の OCM)。各バンクには、LPD のインターコネクトを介し、専用の 128 ビット AXI インターフェイスを経由でアクセス可能です。